La película se desarrolla tres años después de los eventos de "Una Nueva Esperanza". La Alianza Rebelde, liderada por la princesa Leia Organa, se encuentra en una situación precaria mientras intenta escapar de la persecución del Imperio Galáctico. El señor oscuro Darth Vader está decidido a capturar a Luke Skywalker, el joven héroe de la Rebelión, y convertirlo al lado oscuro de la Fuerza.