अघोर नागड़ा बाजे का इतिहास बहुत पुराना है। यह वाद्य प्राचीन काल में उपयोग किया जाता था, जब लोग इसे अपने देवताओं की पूजा करने और विभिन्न अवसरों पर बजाते थे। समय के साथ, यह वाद्य विकसित हुआ और विभिन्न क्षेत्रों में इसकी लोकप्रियता बढ़ी।